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過去提及小傷口微創手術，一般民眾印象中便是達文西機器人手臂，但達文西機器人手臂輔助的心臟手術有著無法同時進行多項或複雜手術的限制。因此，臺中榮總心臟外科謝世榮主任心臟外科團隊在近年開始採用直接可視性的小傷口手術，過去經驗僅用於單瓣膜手術居多，尤其因視野較小，對於操作的範圍及術式的選擇有其侷限性。經改良後，在同樣的小傷口下，可以獲得更大的視野，已經可以達到以單一小傷口同時進行主動脈酒店瓣及二尖瓣雙瓣膜手術。

臺中榮總心臟外科謝世榮主任臺中榮總心臟外科謝世榮主任表示，單一胸腔小傷口心臟微創手術 同時進行 主動脈瓣及二尖瓣 雙瓣膜手術，是目前達文西機器人手臂輔助的心臟小傷口微創手術也無法進行的手術。因為它使用的技術是一般開心手術的技術加上使用電腦斷層攝影定位，只要選擇適當的地方，就可以進行小傷口心臟微創手術。目前人類雙手的靈活度還是遠遠超過機器人手臂。

臺中榮總醫院心臟外科團隊今年以來陸續為三位年齡從84歲到52穗不等的患者，都是主動脈瓣及二尖瓣逆流中、重症患者，進行這項手術，三位患者術後均復原良好，術後一段時間追蹤的胸部X光也顯示出明顯的心臟大小改善，這是由於較小的傷口能給予較少組織的傷害，也可以降低術後併發症的機率，自然可以改善術後的恢復。

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